Com passagem pelo Esporte Clube Vitória, o atacante Rildo, de 33 anos, foi anunciado como novo reforço do Taubaté, que disputa a Série A2 do Campeonato Paulista em 2023. O time paulista é comandado pelo técnico Roberto Cavalo, que também já trabalhou no Leão da Barra. No ano passado, o jogador também disputou a segunda divisão do Paulista, pelo São Caetano.
Natural de São Paulo, Rildo Andrade Felicissimo foi revelado pelo São Bernardo e acumula passagens na carreira por Fernandópolis, Ferroviária, Vitória, Ponte Preta, Santos, Corinthians (onde foi campeão brasileiro em 2015), Coritiba, Vasco, Chapecoense, Daegu (Coreia do Sul), Avaí, Paysandu e São Caetano.
A passagem pelo Vitória aconteceu em 2011 até meados de 2012, após se destacar na Ferroviária. Até teve um bom início no time baiano, assumindo a titularidade, mas no início de 2012 perdeu espaço e insatisfeito com a reserva, trocou o Rubro-Negro pela Ponte Preta. Foram 43 jogos e apenas 3 gols no Leão.